赤外線は1800年、イギリスのハーシェルによって発見されました。
彼は、天王星を発見した天文学者として有名ですが、プリズム分光計で太陽光を観測していた時に、太陽スペクトルの赤色部の外側(長波長側)の何も見えない部分の温度が周りの温度よりも高いことに気づいたのです。彼は、この部分には目に見えない光(熱線)が存在すると考えました。可視光線よりも長波長側にある、この目に見えない光のことを「赤外線」といいます。
1835年には、フランスの物理学者アンペールによって赤外線が可視光線と同じように干渉や屈折などの性質をもつ光であることが、明らかにされました。
ハーシェルが赤外線の観測に用いたのは、液体温度計でした。これは赤外線センサとしては低感度で、太陽光の強力な赤外線以外の観測は不可能でした。
1821年、ドイツの物理学者ゼーベックが、2種類の異なる金属を接続して、一方の端のみを加熱または冷却して他方の端と温度に差があるようにすると、電流が流れる現象(熱電気)を発見しました。現在、工業における温度計測に最も多く利用されている熱電対はこの現象を応用した温度検知器で、わずかな温度差でも検知することができます。
1840年に熱電対を直列につないだ熱電対列(サーモパイル)が発明されると、これは赤外線の観測に応用され、赤外線の研究がさかんに行われるようになりました。そして、これらの研究によって、物体の温度と放射エネルギーとの関係が次第に明らかになっていきました。
1860年、ドイツの物理学者キルヒホッフは、放射エネルギーを吸収しやすい物体は、同時に放射もしやすいという現象に注目し、物体の吸収率と放射率(「放射率とは―黒体との比率」をご覧ください)との関係に関して「物体が放出する放射エネルギーの量とその物体の吸収能の比は物質の性質には無関係で、その物体の温度と放射の波長のみで決まる」という法則(キルヒホッフの法則)を発見しました。彼がこの法則に基づいて唱えた、完全黒体(全ての波長の放射を完全に吸収する物体)という概念は、後続の熱放射研究の道を開きました。
1884年、オーストリアの理論物理学者ボルツマンは、「黒体から放射される全エネルギー量はその黒体の絶対温度の4乗に比例する」という法則(ステファン・ボルツマンの法則)を熱力学の理論から導き出しました。
1900年、ドイツの理論物理学者プランクは、黒体が放出する放射エネルギー密度を、放射の波長とその黒体の絶対温度で表わす式を導き出しました。これはプランクの放射則として知られています。